“模數”是指相鄰兩輪齒同側齒廓間的齒距t與圓周率π的比值(m=t/π)，以毫米為單位。模數是模數制輪齒的一個最基本參數。模數越大，輪齒越高也越厚，如果齒輪的齒數必定，則輪的徑向規范也越大。模數系列規范是根據規劃、制作和查驗等要求擬定的。關于具有非直齒的齒輪，模數有法向模數mn、端面模數ms與軸向模數mx的差異，它們都是以各自的齒距(法向齒距、端面齒距與軸向齒距)與圓周率的比值，也都以毫米為單位。關于錐齒輪，模數有大端模數me、均勻模數mm和小端模數m1之分。關于刀具，則有相應的刀具模數mo等。規范模數的運用很廣。在公制的齒輪傳動、蝸桿傳動、同步齒形帶傳動和棘輪、齒輪聯軸器、花鍵等零件中，規范模數都是一項最基本的參數。它對上述零件的規劃、制作、維修等都起著基本參數的作用(見圓柱齒輪傳動、蝸桿傳動等)。

小模數齒輪是指模數小于或許等于1mm的齒輪。在航空機械、電子產品、精密機械、儀器儀表和計時組織中，廣泛運用小模數齒輪。小模數齒輪的加工方法，其基本原理與大、中模數齒輪的加工原理相同。

規范直齒輪計算公式：

齒頂圓直徑=模數*（齒數+2）

分度圓直徑=模數*齒數

斜齒輪計算方法：

齒頂圓直徑=（模數*齒數）/cosβ+2*模數

小模數齒輪傳動的分類:

按小模數齒輪的嚙合原理可分為:

漸開線齒輪傳動，包含計時儀器用漸開線齒輪傳動。擺線齒輪傳動，包含各種修正擺線齒輪傳動。

行星齒輪傳動包含一個太陽輪、若干行星齒輪和一個齒輪圈構成然后抵達增大力矩的作用。

小模數齒輪一般運用于精密設備，如微型齒輪箱、機器人、轎車、家用電子電器、相機、打印機、手機等。